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La última construcción iterativa es el para , que se utiliza cuando sabemos, a priori, el número de iteraciones que vamos a realizar

La sintaxis en C++ es:

para @ hasta hacer

En C++ tenemos:

for ( contador = valor_inicial; condicion;

Un sistema es autónomo cuando la variable t no aparece explícitamente en la parte derecha de la EDO (\dot{x}=ax). Es no-autónomo cuando si lo hace (\ddot{x}=-c x -\sin{x} + \rho \sin{t}).

El espacio de fases es el conjunto de todas las posibles configuraciones de un sistema. Si el sistema depende de un número n de variables, y cada una de ellas puede tomar cualquier valor posible de su dominio de definición, la dimensión del espacio de fases es el número de variables dependiente n. A los espacios de fase también se les llama espacios de configuración.

Si estudiando un gas de n partículas en el espacio, su espacio de fases tiene 3n dimensiones.

Si el sistema es autonomo, cada punto del espacio de fases siempre tiene el mismo vector de velocidad asociado.

Para autovalores reales, cada autovector correspondiente define una recta invariante en el espacio de fases que pasan por el punto de equilibrio, siendo estos aquellos puntos donde se anula la derivada. Si el autovalor es positivo, el punto de equilibrio es repulsivo, mientras que si es negativo entonces es atractivo.

Para autovalores puramente imaginarios, tenemos círculos alrededor de los puntos de equilibrio, mientras que si son complejos, en función de si la parte real es positiva o negativa, tendremos espirales que escapan del punto de equilibrio o que se acercan a el respectivamente.

Para los sistemas no lineales, linealizamos alrededor de los puntos de equilibrio mediante el jacobiano.

composicion iterativa

mientras
repetir

composicion secuencial

composicion alternativa
alternativa simple
alternativa doble
alternativa multiple

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